1994

Lucy aparece en Hércules y las Amazonas, el piloto televisivo de Hércules: Los Viajes Legendarios. En ese capítulo representa a Lysia una amazona que odia a los hombres. Luego, en la misma serie, representó a otro personaje, Lyla. Recibió el papel de una guerrera villana llamada Xena, en el capítulo La Princesa Guerrera, que salió al aire en marzo de 1995. El papel iba a ser originalmente para Vanessa Angel, pero se enfermó y no pudo viajar a Nueva Zelandia para grabar. Xena apareció en dos capítulos más de la primera temporada de Hercules.